Кузбасские учёные разработали искусственный интеллект для беспилотного самосвала

Учëные научного центра «Цифровые технологии» КузГТУ (участник НОЦ «Кузбасс») разработали искусственный интеллект для роботизированных самосвалов. Грузоподъëмность такой машины составляет 220 тонн. Инженеры также разрабатывают конструкцию автосамосвала. Разработка ведётся в рамках комплексно-технической программы полного инновационного цикла «Чистый уголь – зелёный Кузбасс».

— Будущее за цифровыми угольными разрезами, когда всю технологическую цепочку добычи и отгрузки контролирует искусственный интеллект. Идея состоит в том, чтобы «робот» пришёл на смену человеку туда, где существует риск возникновения опасной для жизни и здоровья ситуации. Наши учёные при тесном сотрудничестве с производственниками создают принципиально новую горную технику, — подчеркнул ректор КузГТУ Алексей Яковлев.

Создаваемые карьерные самосвалы будут оснащены экологичным двигателем и отличаться от других надёжной работой основных систем. Проект реализуется совместно учёными КузГТУ, ПАО «КАМАЗ», МГТУ им. Н.Э. Баумана и индустриальными партнёрами.

Разработчики ориентируются на российских производителей комплектующих. Изменится версия исполнения электрики и гидравлики. Новые исследования будут связаны с импортозамещением. Применяемые компьютерные программы управления рулевой системой, тормозами, двигателем, электро- и силовым оборудованием написаны специалистами — разработчиками КузГТУ.

Действующий макет карьерного самосвала-робота оснащён системой дистанционного управления. Следующий шаг — внедрение системы искусственного интеллекта. Оборудование будет распознавать объекты, сможет самостоятельно вычислять препятствия и объезжать их при движении по маршруту. Четвёртая версия макета карьерного самосвала будет с более мощным компьютером.

В планах — приступить к промышленным испытаниям опытных образцов беспилотных карьерных самосвалов на разрезе в Кузбассе в конце 2022 – начале 2023 года.